自上料搅拌车平稳驾驶的前提有以下几个方面：
       1. 合理的装载和分配：确保搅拌车的载重量在合理范围内，并按照规定的装载指引进行装载和分配。过载或不合理的装载会导致车辆重心偏高或不稳定，影响驾驶稳定性。
       2. 正确的驾驶技巧：驾驶员应掌握正确的驾驶技巧，包括平稳起步、换挡、刹车等。避免急加速、急刹车或急转弯，以免造成车辆失控或侧翻的风险。
       3. 维护良好的车辆状态：定期检查和维护搅拌车的各个部件，包括发动机、制动系统、悬挂系统等。确保车辆在良好的工作状态下，减少故障和意外事故的风险。

       4. 合理的行驶速度：根据道路状况和交通规则，在合理范围内选择适当的行驶速度。过高的速度会增加车辆的惯性和不稳定性，降低驾驶的安全性。
       5. 注意路况和环境：驾驶员应时刻关注道路状况和交通环境，包括路面平整度、坡度、弯道等。避免行驶在不平整或危险的路段，减少车辆的震动和颠簸，提高驾驶的平稳性。
       6. 谨慎操作搅拌功能：在搅拌过程中，驾驶员应谨慎操作搅拌功能，避免突然启动或停止搅拌器，以免影响车辆的平稳性和稳定性。
       自上料搅拌车平稳驾驶的前提是合理的装载和分配、正确的驾驶技巧、良好的车辆状态、适当的行驶速度、注意路况和环境，以及谨慎操作搅拌功能。驾驶员应时刻保持警觉和专注，遵守交通规则，确保搅拌车的安全稳定行驶。